Sissejuhatus astmelistesse mootoritesse

Astmemootorid on mikromootorid, mis muudavad rootori pöörlemise juhtimiseks elektrilise impulsi signaalid nurga nihkeks. Neid kasutatakse automaatsete juhtimisseadmete ajamitena. Iga kord, kui impulsisignaal sisestatakse, liigub astmemootor ettepoole, nii et seda nimetatakse ka impulssmootoriks. Steppermootoreid kasutatakse enamasti digitaalsete arvutite välistes seadmetes, aga ka printerites, plotterites, ketastes ja muudes seadmetes.
Astmemootori sõidue toiteallikas koosneb muutuva sagedusega impulsisignaali allikast, impulsijaotorist ja impulsi võimendist, millest sõidu toiteallikas annab impulsivoolu mootori mähisele. Astmemootori töötulemused määrab hea koordineerimise mootori ja sõidu toiteallika vahel.
Sammmootorite eelised ei ole kumulatiivne viga, lihtne struktuur, hõlpsasti kasutamine ja hooldus, madalad tootmiskulud, suur võime koormuse inertsuse juhtimiseks ning sobivad väikeste ja keskmise - suurusega tööpinkide jaoks ja kohtadele, kus kiiruse täpsust pole vaja. Puudused on madal tõhusus, suur soojuse genereerimine ja mõnikord "sammust väljas".