Paljud masinad ja seadmed, alates lihtsatest puurplatvormidest kuni keerukate tööstuslike robotiteni, kasutavad elektrienergia teisendamiseks harjadeta alalisvoolu mootoreid. Harjadeta alalisvoolumootoritel, mida nimetatakse ka BLDC mootoriteks, on harjatud alalisvoolumootorite ees palju eeliseid. BLDC mootorid on tõhusamad ja vajavad vähem hooldust ning on paljudes rakendustes harjatud mootoreid asendanud.
Kahet tüüpi mootorite tööpõhimõtted on sarnased ja pöörlemisliikumine tekitab püsimagnetite ja elektromagnetide magnetpostide atraktsioon ja tõrjumine. Kuid nende mootorite juhtimisviis on väga erinev. BLDC nõuab keerulist kontrollerit, et muuta ühe alalisvoolu allikas kolmeks - faasipingeks, samas kui harjatud mootoreid saab juhtida alalisvoolu pinge reguleerimisega.
BLDC mootori struktuur on sarnane PMSM -iga. Selle püsimagnetid asetatakse rootorile ja määratletakse sünkroonsete mootoritena. Sünkroonmootoris on rootor sünkroonne staatori magnetväljaga, st rootor pöörleb sama kiirusega kui staatori magnetvälja.
Nende peamine erinevus on nende selja elektromotoorse jõu kuju (tagumine EMF). Mootor toimib generaatorina, kui see keerutab. Teisisõnu, staatoris genereeritakse indutseeritud pinge, mis on mootori sõidupingele vastupidine. Tagasi EMF on mootori oluline omadus, kuna selle kuju määrab mootori optimaalseks juhtimiseks vajalikud algoritmid.
BLDC mootori disain muudab selle selja elektromotoorse jõu trapetsikujuliseks, seetõttu kasutatakse üldiselt trapetsikujulist kommutatsiooni kontrolli. BLDC trapetsikujuline tagumine elektromotoorne jõud võtab kasutusele trapetsikujulise kommutatsiooni kontrolli.
