Sammmootor on mootor, mis teisendab elektrilise impulsi signaali vastavaks nurknihkeks või lineaarnihkeks. Iga sisendimpulsssignaali korral pöörab rootor nurga või liigub ühe sammu edasi. Väljundi nurknihe või lineaarne nihe on võrdeline sisendimpulsside arvuga ja kiirus on võrdeline impulsi sagedusega. Seetõttu nimetatakse samm-mootorit ka impulssmootoriks.
Sammmootori elektrilise signaali töötlemise meetod*
Sammmootorit juhib impulsssignaal. Iga sisendimpulsssignaali korral liigub samm-mootor ühe sammu edasi. Sammmootori pöörlemise astmenurk genereeritakse mootori struktuuril põhineva proportsionaalse juhtimisega. Kui mähiste pingestamise järjekorda muudetakse, pöördub mootor tagurpidi. Seetõttu saab samm-mootori pöörlemist juhtida, reguleerides impulsside arvu, sagedust ja mootori iga faasi mähiste pingestamise järjekorda.
Sammmootori ja välisseadme interaktsiooni meetod*
Sammmootori ja välisseadme vaheline koostoime saavutatakse peamiselt ajami toiteallika kaudu, mis koosneb muutuva sagedusega impulsssignaali allikast, impulssijaoturist ja impulssvõimendist, nii et ajami toiteallikas annab mootorile impulsivoolu. mähised. Sammmootori töövõime määrab mootori ja ajami toiteallika hea koordineerimine.
Sammmootorite põhiklassifikatsioon*
Sammmootorid jagunevad kolme põhitüüpi: elektromehaanilised, magnetoelektrilised ja lineaarsed. Elektromehaanilised samm-mootorid koosnevad raudsüdamikest, mähistest, ülekandemehhanismidest jne; magnetoelektrilised samm-mootorid saavutavad rootori astmelise liikumise elektromagnetvälja muutuste kaudu.
